～Fundamentals of motion control and its practices～ロボティクス、ハプティクス技術の基礎理論と適用例を解説

◆日　程：2022年3月15日(火)・16日(水)9：30～17：00

◆受講料：35,000円(税込)(全日程2日間)

　 ※KISTECパートナー、神奈川県に在住・在勤の方の割引あり

◆講　師：

　　・下野 誠通 氏–横浜国立大学工学研究院 准教授

　　・ 関 健太 氏–名古屋工業大学大学院 准教授

　　・名取 賢二 氏–千葉大学 大学院工学研究院 准教授

　　・藤本 康孝 氏–横浜国立大学工学研究院 教授

　●3月15日(火) 

　モーションコントロール概論

　外乱オブザーバと加速度制御

　位置制御と力制御

　多自由度システムのモーションコントロール

　● 3月16日(水)　

　モーションコントロールの実践１～産業機械のための振動制御～

　モーションコントロールの実践２～ネットワーク環境下における運動制御～

　モーションコントロールの実践３～最新アクチュエーション技術のロボット応用～

　モーションコントロールの実践４～医療デバイス開発への応用～

◆カリキュラム編成・監修：横浜国立大学

◆開催方法：オンライン（ZOOM）

◆定　員：30名　※先着順にて承ります。

◆対　象：

・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から学びたい方

・リアルハプティクス技術に興味のある方

・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方

◆本講座のねらい

本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。

さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。

新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。

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◆お問い合わせ

地方独立行政法人　神奈川県立産業技術総合研究所

人材育成部 教育研修グループ

TEL：044-819-2033／FAX：044-819-2097

E-mail：manabi@kistec.jp